課題テーマ 人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの
整備

HCPS融合（「人」＋「サイバー・フィジカル空間」融合）

HCPS融合とは、➀人の生理・身体・行動認知・心理等の情報、②AIロボットが機能する物理空間（フィジカル空間）、③人の情報とAI/遠隔ロボット技術を連動させる情報空間（サイバー空間）の3つを融合・一体化させることを意味します。

HCPS融合により、人々は物理空間だけでなく、HCPS融合で構築された空間（サイバニクス空間）において、日常生活を送れるようになります。

例えば、ロボットを介して、視聴覚情報だけでなく触覚情報を送受信することで、遠く離れた人と触れた感覚を共有し、触れ合いを遠隔で実現することができます。HMD（ヘッドギア）をつければ、物理空間上のロボットの姿が遮断され、仮想空間上でアバターとなった人間、例えば家族の様子を見ながら安心で楽しい生活の場の拡張を実現することもできます。

社会課題解決に向けたユースケースの例

人協調ロボティクスでは、自立支援・健康管理支援・コミュニケーション支援・遠隔作業支援・見守り支援など、いくつかのユースケースが想定されています。

例えば、脳神経系由来の人の意思情報とAI技術等が融合され、自分の身体の一部のように機能する人協調ロボット技術による自立支援が挙げられます。片腕の不自由な方が、プリンを食べようとすると、持ち運び可能なロボットのハンド・アームがその方の意思に従い、さーっと手を差し伸べて、プリンのカップを支えます。その方は動く方の手でフィルムをはがすといった生活上の細やかな動作を他者の手を借りずに実現できるのです。このようにして自立度が高まることで、従来はできなかった作業が一人でもできるようになり、多様な人々の社会参画を促すことに繋がるのです。

協業したいステークホルダー

ユースケースで挙げた技術には、脳神経系等の微弱な信号を読み取るセンシング技術や小型化技術や省電力化技術などが求められるため、半導体を設計できる事業者とも協業したいと考えています。また、このような新領域の人協調ロボティクスの事業化・社会実装・拡大には、科学技術だけでなく、社会的・経済的なアプローチも求められています。複合的なチームで、技術的・社会的・経済的取り組みを同時に展開することで、社会問題の解決を目指していきます。